成年后父母离婚还必须要跟谁吗?

应当根据实际情况进行确定。成年后，孩子能够独立生活的，那么父母对孩子就没有抚养义务，也就不需要约定孩子随谁共同生活;孩子成年后，非因主观原因而无法维持正常生活的，父母对孩子仍然具有抚养义务，属于这种情况的，父母离婚仍然需要约定孩子随谁共同生活，然后非直接抚养方应当按时向孩子给付抚养费。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

自己手写的放弃子女抚养权有效吗?

抚养权不能放弃也不能被剥夺，自己手写离婚后不争夺抚养权的协议，违反法律强制性规定和公序良俗的，不具有法律效力。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条

【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：

(一)行为人具有相应的民事行为能力;

(二)意思表示真实;

(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。